可以參考下面步驟 :
1) 選擇 "裝置 / 安裝 Guest Additions 客端額外功能" :

2) 這時 OS 內會掛載 "VBOXADDITIONS_3.", 此時選擇 "取消" :

3) Double-Click "VBOXADDITIONS_3.", 開啟其檔案瀏覽器 :

4) 開啟 "終端機", 輸入 "sudo ", 然後將 "VBOXLinuxAdditions-x86.run" 拖曳到終端機 :

5) 終端機執行指令的結果, 看到下面訊息, 表示安裝成功 :

6) 檢驗成果 :
縮小 VirtualBox, OS 解析度也跟著縮小 :

放大 VirtualBox, OS 解析度也跟著放大 :

這樣, 是不是很方便, 視窗要大要小, OS 解析度也隨之更換.
另外, 額外功能也支援 "與虛擬 OS 之間的剪貼簿共用功能", "滑鼠無縫移動功能", 非常方便好用喔.
以上, 也感謝 Pouchen 宜銘先生的技術分享.